При разработках и добыче ископаемых, на работах, связанных с глубоким и поверхностным черпанием, для вскрышевания и других подобных работах незаменимым техническим устройством является экскаватор роторного действия. Это устройство работает на своем ходу, которое выполняет работу непрерывно, действующее на гусеничном ходу или же на рельсовой платформе. В работе экскаватор использует стрелу, которая может быть выдвижной либо нет.
Вращающийся лазер устанавливается на штатив или другой стабильный коврик, и кнопка нажимается один раз. Машина автоматически настраивается на плоскость и затем начинает передавать лазерный луч в указанной плоскости. И есть один большой плюс. В то время как измеритель с двумя людьми должен находиться на выравнивающем устройстве, вращающийся лазер устанавливается в начале измерения, и только один рабочий выполняет фактическое измерение высоких частот. Снижение затрат и немедленное влияние на существенный прирост производительности очевидны.
Применение роторных экскаваторов является повсеместным и он широко используется для множества видов работ, проводят добывающие работы, посредством черпания ковшом, удаляют извлеченные породы в отвалы, способны извлекать полезные породы целыми пластами, часто используются для рытья траншейных ям и канав, занимаются отгрузкой пород, их транспортировкой и складированием. Роторный экскаватор, наряду с и другими очень часто применяется на угольных разрезах, при добычи нерудных материалов, и на других крупных добывающих площадках.
В то время как ротационные горизонтальные плоскостные лазеры были доступны для строительных компаний в течение длительного времени, они испытывают большой восходящий тренд вращающихся лазеров, которые можно отрегулировать так, чтобы лазерная плоскость была уже непосредственно на данном склоне. Это все более частая вовлеченность наклонных ротационных лазеров в процесс производства не вызывает удивления, давление на более высокую точность и производительность земляных работ привнесло современные элементы в этот сегмент строительства.
Принцип работы роторного экскаватора заключается в извлечении массы горной породы посредством работы ковшей, которые закреплены на самом роторном колесе. За счет того, что они имеют свойство вращения вокруг собственной оси, происходит их полное наполнение. Работоспособность роторных экскаваторов не становится менее продуктивной при температурах любого уровня, эти монстры способны к выдерживанию любого вида нагрузок и беспрерывной функциональности.
Особенно в автоматическом управлении строительными машинами роль вращающихся лазеров незаменима. 
Точность вашей работы будет зависеть не только от используемого ротационного лазера, но и от используемых аксессуаров. Необходимо понимать, что роторный лазер будет находиться на здании в течение всего рабочего дня, и поэтому его положение должно быть как можно более постоянным. Для ротационных лазеров были разработаны специальные, тяжелые и очень стабильные телескопические штативы для удовлетворения этого требования.
Роторные экскаваторы, за счет беспрерывного производства, способны также транспортировать и отгружать добытые породы в транспортные средства любого вида.
Разгрузка ковшей роторного экскаватора может производиться двумя способами. Она может производиться гравитационным способом и инерционным способом. При типе разгрузки ковша гравитационным путем, она происходит за счет действующих сил, производимых породой, когда она проходит в зоне разгрузки, вверху ротора.
Кроме того, выдвижной штатив позволяет установить основание для вращения лазера на любую высоту, что вы не только оцените при автоматическом управлении землеройными машинами. Когда вращающийся лазер выталкивается на более высокую высоту, нет никакого затенения вращающегося луча с помощью других строительных технологий, автомобилей или строительных ячеек.
Независимо от того, работаете ли вы в помещении, на открытом воздухе или используете лазеры для автоматизированного наземного контроля, прочный и надежный телескопический штатив является наиболее подходящим инструментом для вашего вращающегося лазера. Это определенно стоит отметить в этом отношении.
Если же разгрузка ковша происходит по инерционному типу, тут происходит влияние центробежных сил, которая воздействуя на массу пород, выбрасывает их из ковша. Для достижения данного действия происходит обеспечение вращения роторного колеса порядка в пять раз большее, чем у гравитационного. Выгрузка горных масс производится на конвейер, он располагается сбоку на экскаваторе, после чего обеспечивается их подача на конвейер разгрузки посредством системы перегрузки.
Наклонные головки, ротаторы и комбинации. Представляете себе руку без запястья? Тем не менее, большинство инженеров-экскаваторов проводят свои рабочие дни. Теперь представьте, что у вас должно быть стальное запястье. Наклонный ротор - это крепление, расположенное между валом экскаватора и ложкой или другим рабочим инструментом. Это устройство позволяет одновременно наклонять и неограниченное вращение ложки или другого рабочего инструмента.
Вы можете просто выполнять эту работу так же, как раньше, просто быстрее и проще, но также выполнять задачи, которые не были возможны для вас и вашей машины. Стандарт представляет собой встроенный гидравлический быстродействующий сменщик инструментов, дополнительный аксессуар - интегрированный захват.
Роторная стрела и отвальная стрела могут подниматься и опускаются посредством полиспастовой системы за счет лебедок, они установлены на стреле противовеса. Данная конструкция вместе с поддерживающей мачтой и поворачивающейся площадкой экскаватора в совокупности формируют вторую надстройку, которая расположена сверху роторного устройства. Данная надстройка может поворачиваться вокруг себя 360 градусов по отношению к основному устройству.
Концепция поворотного ротатора возникла в Швеции в прошлом веке. На сегодняшний день более 90% всех используемых землечерпалок на наклонном роторе. На валкообразователе без поворотного ротатора в Швеции компания не выполняет заказы, и инженер не желает работать с экскаватором. Наклонный ротор сочетает в себе преимущества ранних ротаторов, наклонных ковшей и быстродействующих переключателей. Благодаря поворотному ротатору производительность экскаватора увеличивается на 15-35% по сравнению с более ранней производительностью в зависимости от типа работы.
Контейнер для разгрузки имеет свой отдельный поворотный привод, который позволяет стреле делать отклонение от оси расположенной продольно, порядка на 270 градусов по обеим сторонам.
Различные модели роторных экскаваторов могут иметь достаточно много различий по конструктивным особенностям. В них могут быть разными отдельные элементы установленного оборудования. Например, вместо установки конвейера на отдельной модели роторного может быть установлен грунтометатель.
Работы по раскопкам вокруг столбов, вблизи домашних баз или трубопроводов и т.д. можно выполнять намного быстрее и без обгона экскаватора. Разрушение почвы значительно ниже. Благодаря новым возможностям перемещений ложки и другим зажимным инструментам большинство работ можно выполнить «мелко» без необходимости ручной отделки. Это экономит не только время, но и стоимость топлива и затраты на оплату труда других работников. Другим преимуществом является возможность использования нескольких различных рабочих инструментов без выхода инженера из кабины машины.
Роторные экскаваторы отличаются чрезвычайно высокой производительностью, они способны вырабатывать порядка десяти тысяч кубометров материала в один час работы. Вместительность ковша около двенадцати с половиной литров. Могут проводить разработки до пятидесяти метров в высоту и копать грунт на глубину двадцати пяти метров. Роторные колеса, как правило, в среднем имеют диаметр порядка восемнадцати метров.
Замена инструментов встроенным гидравлическим быстроразъемным соединением может быть выполнена в течение нескольких секунд непосредственно из кабины экскаватора. Интегрированный захват позволяет легко обрабатывать деревья, камни, трубы и другие громоздкие грузы без физических усилий. Только воображение и изобретательность инженера ограничивают рабочие операции практически возможным экскаватором.
В настоящее время существует 5 шведских производителей. Тем не менее, это за счет корректировки экскаватора, что неприемлемо для многих клиентов. Из-за низкой цены по сравнению с продуктами известных шведских компаний и худшего качества и мастерства они не расширялись.
Роторный экскаватор - самоходная выемочно-погрузочная машина непрерывного действия на гусеничном или шагающе-рельсовом (преимущественно мощные ЭР) ходовом оборудовании с выдвижной или невыдвижной стрелой, предназначенная для ведения вскрышных или добычных работ верхним (в основном) и нижним черпанием, для разработки выемок (каналов), удаления породы в отвал или погрузки горной массы на транспортное средство непрерывного или реже цикличного действия на породах и углях малой и средней крепости (без предварительного рыхления взрывом до категории IV включительно, а более крепких - после взрыва на встряхивание уступа) при температурах (если специально не оговорено) -40...+35 °С.
Поэтому их можно увидеть главным образом на выставках и демонстрациях, или они могут появляться в дисконтной рекламе как демонстрационный зал для продажи. С ростом осведомленности и заинтересованности в поворотах ротаторов по всему миру, другие компании начинают разрабатывать свои поворотные ротаторы. Однако из-за долгосрочного развития и опыта шведских производителей шведские компании, как ожидается, останутся на переднем крае своего производства.
Цена поворотных ротаторов невелика, но из-за многофункциональности устройства она не столь экстремальна, как может показаться на первый взгляд. Просто рассчитайте годовые затраты на заработную плату для каждого работника, которому необходимо вручную очистить рельеф после экскаватора без поворотного ротатора. Эта рабочая сила может быть сохранена.
Промышленное производство карьерных роторных экскаваторов в СССР было начато в конце 50-х гг. XX в. и в настоящее время осуществляется в России ОАО «Крастяжмаш» (табл. 3.7.9).
На Украине роторные экскаваторы выпускают Донецкий машиностроительный завод и НКМЗ.
За рубежом наиболее крупными производителями роторных экскаваторов являются фирмы ФРГ Krupp Industrietechnik и Orenstein-Koppel.
Одним из первых наиболее часто используемых поворотных ротаторов на новых неканадских рынках является двухсторонний экскаватор. Из-за небольшой возможности перемещения вне надстройки железной дороги наибольшая прибыль. Для того, чтобы в полной мере использовать возможности наклонных ротаторов, наши необычные наклонные ложки используются для наших условий. Эта ложка используется в сочетании с поворотным ротором чаще всего благодаря своей универсальности. Благодаря своей достаточной ширине он используется для озеленения вместо обычного скользящего ковша, благодаря его большому объему он также используется для погрузки.
Выпуск зарубежной продукции осуществляется в соответствии с типоразмерными рядами, включающими в себя широкую номенклатуру машин со следующими максимальными параметрами: теоретической часовой производительностью 20 000 м3/ч и суточной 240 000 м3, расчетным коэффициентом сопротивления копанию до 2,1 МПа, диаметром ротора 22 м, вместимостью ковша до 6,34 м3, длиной роторной стрелы 70 м, установленной мощностью силового оборудования 15 000 кВт и массой 13 500 т (вместе с погрузочным устройством).
Особенностью его конструкции является, в основном, сбитый фронт ведра, поэтому при вращении ведра в траншеи нет искажений стен выемки. Большим преимуществом этих скандинавских стандартов зажима является то, что они являются общим и, самое главное, государственным стандартом. Это означает, что имеются свободно доступные технические чертежи, включая все размеры и допуски.
Не большая проблема переделать оригинальные ложки в этот стандарт. Наклонный ротор можно присоединить к экскаватору либо напрямую с помощью штифтов, либо с помощью быстросъемного выключателя. Выбор метода зажима зависит от многих обстоятельств. Основная точка зрения - тип работы, выполняемой экскаватором. Ролики наклонных гидравлических двигателей могут мешать определенным видам работ. Кроме того, работа с гидравлическим молотком и аналогичными инструментами перегружает поворотный ротатор, тем самым значительно сокращая его срок службы.
Маркировка роторного экскаватора на примере ЭРШРД-5000.40/3: начальные буквы в обозначении марки экскаватора показывают: тип экскаватора (ЭР - экскаватор роторный); тип ходового устройства (ШР - шагающе-рельсовое; Г - гусеничное); назначение (Д - добычной или П - с повышенным коэффициентом удельной силы копания на режущей кромке ковша). Далее приводится производительность экскаватора, м3/ч, по рыхлой массе при номинальном расчетном удельном коэффициенте сопротивления копанию KF и, наконец, после точки через косую линию записывается отношение высоты к глубине копания, м. Если экскаватор имеет центробежный ротор, то в его маркировку обычно вводится индекс Ц, если он содержит выдвижную стрелу, то через дефис вписывается величина выдвижения, м.
Если это возможно, эту работу следует выполнять без поворотного ротатора. В этих случаях лучше получить версию поворотного ротатора, зажатую на экскаваторе, с помощью быстросъемного выключателя, и для этих конкретных заданий отключите поворотный ротор и закрепите инструмент непосредственно на быстроразъемном механизме экскаватора. Затем поворотный ротатор формирует своего рода межэлемент, который при необходимости может быть опущен. Однако, если экскаватор используется для одной цели, например, только для наклонного и озеленения, тогда лучше выбрать прямое зажимание штифтов на картере экскаватора.
На горных предприятиях нашей страны используют роторные экскаваторы, изготовленные в Германии и Чехии (табл. 3.7.10).
В последние годы начинают широко применять роторные экскаваторы с укороченными (малыми) линейными параметрами. Их мобильность и зачастую наличие автономного привода (дизеля) позволяют успешно эксплуатировать эти экскаваторы на строительных и земляных работах большой протяженности, а также при механизации погрузки сыпучих и мелкокусковатых материалов, на открытых горных работах при разработке уступов небольшой (до 15 м) мощности.
Это уменьшает высоту конструкции, уменьшая потерю силы ползания экскаватора, но это не так драматично. Это увеличивает мощность экскаватора по весу самого быстрого соединителя. Стандарт наклонного ротора является дополнительным гидравлическим выходом для подключения гидравлических инструментов. Наклонный ротатор может быть оснащен встроенным захватом для большинства производителей. Интегрированный захват идеально подходит для рутинной обработки грузов. Интегрированный грейфер можно также использовать с помощью шпателя.
Все это снова способствует повышению производительности труда. Благодаря дополнительной гидравлической функции на нижней качалке, можно использовать дополнительные специальные захваты с гораздо большим усилием и нагрузкой, чем встроенный захват. Например, вы можете использовать специальный грейфер для обработки гантелей, колонок и т.д. или массивный сортировочный и снос.
Роторные экскаваторы малых линейных параметров имеют сходную между собой компоновку. Среди характерных особенностей следует отметить: нижнее расположение противовеса (под машинным отделением поворотной платформы); наличие гидроцилиндров подъема роторной стрелы и, как следствие этого, отсутствие надстройки, предназначенной для поддержания стрелы; соосное расположение роторной стрелы и разгрузочной консоли; неуравновешенную разгрузочную консоль; ограниченную поворотность верхнего строения относительно гусеничной ходовой части, а также большей частью комбинированный привод механизмов (электрогидравли-ческий и дизель-гидравлический).
Наклонный ротатор также может быть оснащен центральной смазкой. Однако в скандинавской практике вы также можете заметить, что владелец экскаватора намеренно не хочет наклонять поворотный ротор центральной смазкой, хотя в противном случае весь экскаватор централизованно смазывается. Причина в том, что инженер не отказался бы от кабины экскаватора, по крайней мере, частично проверить свою машину.
Лазерный приемник для управления строительной машиной. Лазерный приемник можно также приобрести в качестве компонента для управления машиной здания. Радиус действия обнаружения 360 ° также выгоден. С другой стороны, неоспоримо, что индикатор в кабине оператора значительно повышает комфорт члена кабины экипажа.
Благодаря малым линейным параметрам эти экскаваторы отличаются высокой жесткостью системы ротор-стрела-подвеска-платформа и могут развивать высокие удельные коэффициенты сопротивления копанию (KF > > 2 МПа), что расширяет область их применения на крепких породах и углях.
Роторный экскаватор ЭРГВ-630.9/0,5Ц (рис. 3.7.2) с центробежным ротором предназначен для добычи крепких полезных ископаемых с удельным коэффициентом сопротивления копанию KFдо 2,1 МПа, теоретической производительностью по рыхлой массе 690 м3/ч. При снижении KF до 1 МПа теоретическая производительность может быть повышена до 1300 м3/ч.
Повышенная точность земляных работ - встроенная сантехника указывает на вертикализм. Простая и быстрая настройка пульта дистанционного управления водой и ударопрочностью с индикацией кабины - беспроводная связь, указатель высоты, механизм изготовления рабочих деталей - магнитный магнитный держатель. Их можно взять немедленно, но они обычно доставляются по заказу с доставкой в течение нескольких дней.
Помимо лазерных приемников, мы можем купить строительные лазеры и геодезические приборы -. Вы ищете лучшую работу, чем несколько человек с лопатами, но не настолько большой для большого экскаватора? Поскольку они изготовлены из более чем 95% материалов, пригодных для вторичной переработки, мы можем назвать их самыми экологичными экскаваторами в мире. Известно, что экскаваторы используются в строительных работах. Экскаватор очень похож на человеческую форму с запястьем и одним локтевым рычагом. В этом плече экскаватор имеет два гидравлических цилиндра, чашу и рампу, которые образуют верхнюю часть экскаватора.
Центробежный рабочий орган с инерционной разгрузкой обеспечивает фракции экскавируемой массы с куском
Экскаватор имеет модификацию ЭР-630.10.5/1,0, предусматривающую применение рабочего оборудования с гравитационным ротором для ведения добычных или вскрышных работ с теоретической производительностью в рыхлой массе 1100м3/ч при удельном коэффициенте сопротивления копанию KF = 0,45 МПа и 630 м3/ч при KF = = 0,9 МПа. Диапазон температуры окружающего воздуха при работе +35... -20 °С. В обоих вариантах у экскаватора есть компоновочная схема, характерная для экскаватора с малыми линейными параметрами.
Экскаваторы ЭРП-1600 и ЭР-1250.17/1,5 (ЭР-1250.16/1,5Д; ЭР-1250.17/10Ц) заменили модели ЭРГ-350/1000, ЭРГ-400.17/1,5.
Роторный экскаватор ЭРП-1600 предназначен для добычи крепких нелипких полезных ископаемых с KF
Аналогичные конструктивные схемы имеют экскаватор ЭРП-1600 и его модификация с центробежным ротором ЭРП-1600Ц. Последняя модель имеет стрелу 30,4 против 21,1 м (ЭРП-1600) и ротор диаметром 4 м, вместимость ковша соответственно 4 м/190 л и 7,2 м/420 л. Расчетная производительность обеих моделей при удельном коэффициенте сопротивления копанию KF = 1,37 МПа около 1650 м3/ч.
Базовая модель роторного экскаватора ЭР-1250.17/1,5 предназначена для ведения вскрышных работ по породам средней крепости с погрузкой горной массы на конвейерный транспорт (забойный конвейер, перегружатели, отва-лообразователь). Он может использоваться на угольных разрезах при добыче некрепких углей.
Модификацию экскаватора ЭР-1250.16/ 1,5Д применяют для добычи нелипких полезных ископаемых с К/.
Экскаваторы ЭР-1250 и ЭРП-1250 максимально унифицированы, имеют повернутые в плане бескамерное роторное колесо и его привод, что позволяет им одинаково эффективно работать вертикальной стружкой в обе стороны от продольной оси. У отвальной и роторной стрел общая ось вращения и индивидуальные приводы, что обеспечивает независимое положение стрел при работе.
Экскаватор ЭРП-2500 предназначен для производства вскрышных (по породам с KF > > 8 МПа при расчетной производительности Q > 2500 м3/ч) и добычных (по углям и другим полезным ископаемым с KF> 1,4 МПа при Q > 500 м3/ч ис^>2 МПа при Q > 1750 м3/ч) работ. Экскаватор ЭРП-2500 используют в комплексе с погрузочно-дозировочной машиной ПДМ-2500; комплексы снабжены кабель-передвижчиками для кабеля на напряжение 6 кВ.
Экскаватор ЭРГ-1600.40/10-31 являлся единственной в СССР моделью с выдвижной стрелой. Его производительность составляет 2700...4500 м3/ч при работе в грунтах категорий IV и III, максимальная высота и глубина черпания соответственно 40 и 10 м при радиусе черпания 33...66 м. В 1970 г. он был заменен более мощными моделями типа ЭРШР-5000 и ЭРШРД-5000.40/3 на шагающе-рельсовом ходу. Экскаваторы предназначены для проведения круглогодичных соответственно вскрышных и добычных работ.
Поворотная часть экскаватора ЭРШРД-5000 состоит из: прямоугольной ферменной стрелы ротора, на оголовке которой установлен дисковый бескамерный ротор, имеющий 16 ковшей косого резания; пространственной балочной надстройки; поворотной платформы с тремя механизмами поворота, работающими на один зубчатый венец; консоли противовеса, на которой размещены грузоподъемные средства, лебедка механизма подъема стрелы ротора и помещения с электро- и вспомогательным оборудованием.
В нижней раме экскаватора находятся электрооборудование, механизм поворота, гидросистема, а на выносных консолях - гидродомкраты плунжерного типа с раздельными цилиндрами для подъема машин и лыж. Управление всеми движениями экскаватора осуществляют из кабины машиниста, расположенной справа у головной части стрелы и перемещающейся в вертикальной плоскости по направляющим, а также из кабины хода, размещенной на нижней раме машины. Разгрузочной консолью управляют из кабины бункера погрузочного устройства.
Питание напряжением 10 кВ к экскаваторному кабельному барабану поступает по гибкому кабелю от карьерной высоковольтной сети через распределительное устройство.
Экскаватор ЭР111РД-5250 имеет дробилку, установленную в ссыпке центральной части экскаватора и обеспечивающую выпуск дробленой массы с куском стандартного размера.
Вскрышная модификация ЭРП-5250В отличается от базовой наличием устройств, уменьшающих налипание породы на цепные днища ковшей, на барабанные питатели в местах перегрузок и на самоочищающиеся течки в центральной части машины. Экскаватор содержит перегрузочный мост, опирающийся одним концом на экскаватор, а другим на самоходную опорную тележку.
Технические характеристики современных универсальных вскрышных и добычных мощных роторных экскаваторов на шагающе-рельсовом ходу приведены в табл. 3.7.11.
